พอดีว่า ผมได้มีโอกาสมาสัมนาเรื่อง RFID ที่ทาง SIPA จัดขึ้น และวิทยาการได้กล่าวถึงเรื่องการติดต่อกับตัว Reader ผ่านทาง Serial Port (ที่ Emulate ผ่าน USB อีกที) วิทยากรเขาแนะนำการเขียนด้วย VB6 และใช้ MSCOMM32 ระหว่างที่ท่านนั่งอธิบายอยู่ ผมเลยใช้เวลานี้ เขียนคลาส C# ที่จะนำมาใช้ในการติดต่อกับตัว RFID Reader ครับ

สำหรับตัว RFID นั้น ใช้ชิพ Silicon Labs CP210x ในการแปลง USB เป็น Serial ครับ ซึ่งปรากฏว่า เป็นชิพเดียวกันกับ GPS Receiver หลายยี่ห้อ ผมเลยสามารถหา Driver สำหรับ x64 ได้ไม่ยากเย็นนักครับ

สำหรับ Protocol การติดต่อกับตัว RFID ผมลองนั่งหาดู ปรากฏว่าไปเจอเข้าจนได้ ดาวน์โหลดได้จากที่หน้าไฟล์เลยครับ

ส่วนโค๊ดในการติดต่อ ผมทดลองทำง่ายๆ 2 คำสั่ง คือ คำสั่ง Beep และ LED ครับ โดยผมมีฟังก์ชั่นสำหรับส่งให้พร้อมแล้ว น่าจะสามารถเติมคำสั่งอื่นๆ ได้ไม่ยากเย็นนัก ขอให้สนุกครับ

/* Copyright 2009 CoreSharp.NET * ========================= * THIS LIBRARY IS PROVIDED AS-IS WITHOUT ANY WARRANTY * * You may use this library for any legimate purposes, * only requirement is that this license block must * remains in the source file. */ using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.IO; using System.IO.Ports; using System.Threading; namespace RFIDTest { public delegate void OperationCompelted<T>( Exception ex, T result ); public class MifareRfid { public enum Command : ushort { Light = 0x0701, Beep = 0x0601 } ushort startCommand = (ushort)0xAABB; // 0xAABB; /// <summary> /// the Serial port object /// </summary> private SerialPort _Port; /// <summary> /// Connects to Reader with the specified port. /// </summary> /// <param name="port">The port.</param> /// <param name="baudRate">The baud rate.</param> /// <returns></returns> public bool Connect( string port, int baudRate ) { _Port = new SerialPort(); _Port.BaudRate = baudRate; _Port.PortName = port; _Port.Open(); _Port.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(_Port_DataReceived); return _Port.IsOpen; } /// <summary> /// Disconnects from the reader. /// </summary> public void Disconnect() { if (_Port.IsOpen && _Port != null) _Port.Close(); } private ManualResetEvent _WaitForResponse = new ManualResetEvent(false); /// <summary> /// Sends the Raw Command to Reader /// </summary> /// <param name="cmd">The CMD.</param> /// <param name="address">The address.</param> /// <param name="parameters">The parameters.</param> public byte[] SendCommand( Command cmd, ushort address, byte[] parameters ) { // length w/o parameter is 5 bytes ushort totalLength = (ushort)(5 + parameters.Length); byte[] buffer = new byte[32]; MemoryStream ms = new MemoryStream( buffer ); BinaryWriter bw = new BinaryWriter(ms); bw.Write(BitConverter.GetBytes(this.startCommand).Reverse().ToArray()); bw.Write(BitConverter.GetBytes(totalLength)); bw.Write(BitConverter.GetBytes(address).Reverse().ToArray()); bw.Write(BitConverter.GetBytes((ushort)cmd).Reverse().ToArray()); bw.Write(parameters); byte xor = 0; for (int i = 4; i < 4 + totalLength; i++) { xor ^= buffer<img src="http://coresharp.net/emoticons/emotion-55.gif" alt="Idea" />; } bw.Write(xor); _WaitForResponse.Reset(); _Port.Write(buffer, 0, buffer.Length); if (_WaitForResponse.WaitOne(200)) { throw new Exception("Reader Failed to reply within 200ms"); } else { buffer = new byte[_Port.BytesToRead]; _Port.Read(buffer, 0, buffer.Length); return buffer; } } /// <summary> /// Sends the RAW command asynchronously /// </summary> /// <param name="cmd">The CMD.</param> /// <param name="address">The address.</param> /// <param name="parameters">The parameters.</param> /// <param name="response">The response.</param> public void SendCommandAsync(Command cmd, ushort address, byte[] parameters, OperationCompelted<byte[]> response) { if (response == null) throw new ArgumentNullException("response"); Action a = delegate { try { var data = this.SendCommand(cmd, address, parameters); response(null, data); } catch (Exception ex) { response(ex, null); } }; a.BeginInvoke(null, null); } private void _Port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { if ( e.EventType == SerialData.Eof ) _WaitForResponse.Set(); } } }

จุดน่าสนใจ

• เหมือนว่า การส่ง จะต้องส่งเป็นแบบ Big-Endian คือ เอาไบต์น้อยขึ้นก่อน เช่น 0x0106 เวลาส่ง จะต้องส่ง 06 ไปก่อน 01 ผมก็เลยใช้วิธีเอา BitConverter แปลงค่าเป็น Byte ก่อน แล้วสั่ง Reverse แล้ว ToArray เอาครับ
• เนื่องจากความยาวไม่มีทางเกิน 32 (แค่ไบต์เดียว) เลยไม่ต้องกลับ Little/Big Endian  ครับ